La sophrologie a été créée en 1960 par le professeur Alfonso Caycedo, médecin colombien, alors à la recherche de moyens nouveaux pour la prise en charge de ses patients dans son service de médecine à Madrid.
Ce regard nouveau s’acquiert par la pratique d’exercices au départ corporels puis peu à peu mentaux et implique immédiatement le patient, qu’on appelle le sophronisant, lui permettant très rapidement par ses choix d’entraînement de trouver une liberté nouvelle, de progresser dans la connaissance de lui-même, basée sur ce qu’il vit, identifie ou se réapproprie, avec ce qu’il est maintenant et non pas sur ce qu’on lui a appris à être. Et c’est bien une liberté nouvelle qui est découverte, la liberté d’être ce que l’on est réellement, mais avec tous ses potentiels de maintenant, toute sa liberté, toutes ses capacités.